b与cd的位置调换了,ab边转到S极范围内,cd边转到N极范围内,但是由于换向片和电刷的作用,转到N极下的cd边电流方向也改变了,是从d流向c,在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。因此,电磁力的方向仍不变,线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见,分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的,因此,线圈两边的受力方向不变,这样线圈就可以按照受力方向不停的旋转了。若当电刷A、B接在电压为U的直流电源上时,若电刷A是负电位,B是正电位,电极则顺时针方向转动。原理同上。这样直流电机通过齿轮或皮带等机构传动就可以带动其他机械工作了。2、驱动直流电机正反转的几种典型电路(1)采用专用驱动芯片驱动直流电机的电路,电路采用专用的直流电机驱动芯片L298驱动。硬件电路设计如图1-1所示。该电路优点是驱动能力强,电路连接简单。图1-1专用驱动芯片驱动直流电机的电路(2)继电器控制的直流电机硬件电路。该电路采用继电器控制电机的正反转。电路如图1-2所示。该电路设计原理简单。图1-2继电器控制的直流电机硬件电路(3)三极管控制的直流电机驱动电路。该电路俗称H桥电路。主要有两种形式,如图1-3所示。(a)三极管组成的H桥驱动电路(b)级联三极管组成的H桥驱动电路图1-3H桥驱动电路3、H桥驱动电路工作原理我们拿H桥电路为例来介绍驱动电路的工作原理。图1-3(a)中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图1-4及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。图1-4H桥驱动电路
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