单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计

电动机的转向和转速。Р方案二:单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平,另一端输出PWM信号,两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。Р由于单极性工作制中,应用相对简单易于实现与操作,所以我们采用了单极性工作制。Р3 硬件部分Р3.1 单片机的选型:РWl>>n$L  AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。Р3.1.1主要特性: +{a?},Pm  Xp7{s7hSP  Р·  8031 CPU与MCS-51 兼容{ )3-RR  ~f2b{uc`9H Р· 4K字节可编程FLASH存储器(寿命:1000写/擦循环) ?d0x<(.^-  Р全静态工作:0Hz-24KHz eF@-daIx&  e 92zofQRР· 三级程序存储器保密锁定 hf! {?R  qbsnm#NР· 128*8位内部RAM P&]S0N?  JAР;,?^9W  Р· 32条可编程I/O线?hZ!K,U<y  <bp8xkfT#  Р· 两个16位定时器/计数器 R's"gT5;  РlArpY? T` · 6个中断源 R|b %Lsa=  Bh#K3B|O  Р· 可编程串行通道>Y}^'`{qQ   a]7B y$z  Р· 低功耗的闲置和掉电模式%W$Wy~9+  <`W [2^Z  Р· 片内振荡器和时钟电路 mh\@