PWM直流脉宽调速系统设计

以优化。1.4.3如何设计好PWM直流调速系统在转速的比例控制系统中,提高放大器的电压放大倍数,只能减小静差,而不能消除静差。要想消除静差,就必须在放大器中增加一个积分环节,使放大器变成比例积分(PI)控制器。PI反馈网络是由一些电阻和电容组成的线性网络。其中有一个可变电阻器和一个可变电容器。可变电阻器用于PI控制器的比例度值的调节。可变电容器用于P1控制器的积分时间的调节。在转速的PI控制系统中,只要有静差的存在,积分环节就要工作,一直到静差为0时,积分环节才停止工作。积分环节能完全消除静差。在生产实际中会出现这样的现象:虽然转速的偏差的绝对值不大,但是它的变化速度却很快。PI控制对于这样的偏差(动偏差)的控制力度很小。因此,这个快速变化的偏差很快就会造成很大的偏差。等到大的偏差出现后,再来实施控制,已经为时过晚,这样必定会使控制精度大幅度地下降。为了及时消除这种快速变化的转速偏差,必须在PI控制器中再引进一个微分(D)环节使PI控制器变成PID控制器。具体的作法是:在PI控制器的反馈网络中再增加一个微分环节就可以了。在微分环节中设置一个可变电容器,用来调节微分时间值。将PI控制系统中的PI控制器换成PID控制器,就成了转速的PID控制系统。当绝对值很小而变化速度很快的转速偏差出现后,PID控制器中的微分环节就会输出一个很大的控制电压,来提前对转速作相应的大幅度的调整,这样就避免了今后大的速度偏差的出现,使控制精度大幅度地提高。对于PID控制器,可以用工程整定的方法确定出一组最佳的比例度、积分时间和微分时间的值,使转速控制达到最佳的效果.这时,转速的最大超调量最小,调节时间最短。或者说,此时控制精度最高,控制速度最快1.5直流电机参数直流并励电动机型号:ZYDJ04功率:PN=150W电枢电压:UN=220V电枢电流:IN=1.06A测速发电机:48V/2400r/min