速系统,最重要的动态性能是抗扰性能。主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。从动态性能上看,由于扰动作用点不同,存在着能否及时调节的差别。负载扰动能够比较快的反应到被调量n上,从而得到调节,而电网电压扰动的作用被调量稍远,由于增设了电流内环,电压波动可以通过电流反馈得到及时的调节,不必等它影响到转速以后才能反馈回来,抗扰性能大有改善。Р2.4 驱动电路设计Р驱动电路中V5起保护作用,避免EXB841的6脚承受过电压,通过VD1检测是否过电流,接VZ3的目的是为了改变EXB模块过流保护起控点,以降低过高的保护阀值从而解决过流保护阀值太高的问题。R1和C1及VZ4接在+20V电源上保证稳定的电压。VZ1和VZ2避免栅极和射极出现过电压,Rge是防止IGBT误导通。Р针对EXB841存在保护盲区的问题,可如图12所示将EXB841的6脚的超快速恢复二极管VDI换为导通压降大一点的超快速恢复二极管或反向串联一个稳压二极管,也可采取对每个脉冲限制最小脉宽使其大于盲区时间,避免IGBT过窄脉宽下的低输出大功耗状态。针对EXB841软关断保护不可靠的问题,可以在EXB841的5脚和4脚间接一个可变电阻,4脚和地之间接一个电容,都是用来调节关断时间,保证软关断的可靠性。针对负偏压不足的问题,可以考虑提高负偏压。一般采用的负偏压是-5V,可以采用-8V的负偏压(当然负偏压的选择受到IGBT栅射极之间反向最大耐压的限制),输人信号被接到15脚,EXB841正常工作驱动IGBT.Р2.5转速及电流检测电路Р2.5.1 转速检测电路Р转速检测电路如图15所示。与电动机同轴安装一台测速发电机,从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压,与给定电压相比较后,得到转速偏差电压输送给转速调节器。测速发电机的输出电压不仅表示转速的大小,还包含转速的方向,测速电路如图15所示,通过调节电位器即可改变转速反馈系数。
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