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搬运机械手的PLC控制系统设计

上传者:苏堤漫步 |  格式:rar  |  页数:49 |  大小:0KB

文档介绍
GM)的汽车装配线上试验获得成功。由于这种控制器适于工业环境,便于安装,占用空间小,可与重复使用,通过编程来改变控制规律,完全可以取代继电接触器控制系统,因此扎起短时间内可编程序控制器的应用很快就扩展到其他工业领域。1982年国际电工委员会(IEC)颁布了可编程序控制器标准菜案第一稿。1985年提交了第二稿。1987年2月在第三稿中对可编程序控制器定义如下:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,是专门为在工业环境下应用设计的。它采用可以可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入或输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则设计。可编程序控制器的出现,立即引起各国的注意。日本于1971年引进了可编程序控制器技术;德国于1973年引进了可编程序控制器技术。我国于1973年开始研制可编程序控制器,1977年应用到工业生产线上。随着计算机的发展,可编程序控制器也得到迅速发展。今后PLC将会朝着以下两个方向发展。1.方便灵活和小型化2.高功能和大型化1.4可编程控制器的特点及应用领域1.4.1PLC的特点1.可靠性高PLC特殊的外壳封装结构,使其具有良好的密封、防尘、抗振等作用,因此可以工作在环境恶劣的工业现场。2.编程简单PLC最大特点,是采用了易学易懂的梯形图语言。梯形图语言的符号和表达方式与继电接触器电路线图相当接近,只用PLC的几十条开关量逻辑指令就可以实现继电接触器的功能。只要通过阅读PLC使用手册或接受短期培训,电气操作人员就可以编程用户程序。正因为如此,PLC才能够迅速普及。3.通用性好PLC是通过软件来实现控制的。同一台PLC可用不同的控制对象,只需改变软件就可用实现不同的控制要求,充分体现了灵活性、通用性。

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