但是很大程度都是国内制造业当中大量的劳动密集型产业供献出来的。对于我们而言,如今要想保持制造业主要国家地位,就必须开启产业升级模式,推动自动化发展。? 现阶段,日常的生产线工作中的装卸工作主要由人工完成,对于生产企业来说,这种人工方式消耗的劳动强度较大,而且生产效率比较低,安全隐患大。所以应从实际的生产工艺出发,设计并且研究自动化控制装卸机械手,以机械化代替人工化。近年来,随着自动化技术呈现加速发展的趋势,国内自动化立体仓库和搬运机器人进入发展与普及阶段。? 搬运机器人对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应,实现了工业生产线物料的高速搬运。通过使用机器人,保证了产品质量,提高了生产效率,同时避免了大量的工伤事故,尤其在劳力价格日益增高的当今社会具有广阔市场前景。? 并且可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点,在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛。? 所以,利用PLC实现搬运机器人的自动控制是有重要的现实意义的。Р研究的意义Р(二)立题依据Р可行性分析Р知识能力的可行性:近几年的大学学习使得我掌握了PLC自动控制知识,具备了软硬件设计能力,能够运用所学专业知识并查阅相关资料解决实际设计、控制问题。Р(1)Р实验条件的可行性:首先学院具备该方面的实验室与试验测试设备,并且有老师的专业指导,所以一定能够按计划完成研究任务的要求,将理论与实际相结合起来。Р(2)Р(1)Р通过对具体工作情况的分析,没计出整个控制系统中各运行设备的运行时序Р(3)Р应用PLC编程软件设计出程序。通过PLC控制,保证各设备完成相应动作Р(2)Р系统硬件设计,包括由计算机、辅助继电器、控制装置等的设计Р预期目标
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