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基于PLC的机械手控制系统设计

上传者:读书之乐 |  格式:doc  |  页数:29 |  大小:524KB

文档介绍
两种不同的输出方式。Р图2-3 PLC漏形输出和源形输出接线Р漏形输出时候,电流由外部流入端子,公共端接24V;源形输出时候,电流流出端子,公共端接0V。但是当输出为晶闸管输出时候,交流电源的正负对于输出端没有什么影响,则可以自由选择。Р1.2.4电源部分РPLC运行需要给其供电,其开关量的闭合、断开控制是由直流电源的高低电平来实现的,所以PLC运行时候需要给其供应直流稳压电源。РPLC有直流供电和交流供电的,但是最终都是将其转化为直流的方式。PLC有自己的内部电源,其稳定性很好但是输出功率较小,直流电源一般采用直流24V电压,保证PLC的正常运行。Р1.3 PLC的选型РPLC型号众多,在进行相关设计和应用的时候,如何准确的选择尤为重要。在PLC的选型时候,可从以下几个方面进行。Р第一,确定输入输出点的个数。以三菱FX系列PLC为例,输入输出点有10点、14点、20点、30点、32点、64点等等,在进行PLC选型时候,首先就是要确定控制系统中输入点和输出点的个数,然后来以确定基本的选型方向。同时在选择的同时,应注意输入输出都要预留总数10%左右数量的触点作为预备点。Р第二,选取合适的电源类型。PLC有AC和DC两种型号。DC电源一般为24V,AC有100-230V。在进行PLC选型时候,应该根据系统的电源实际情况,选取合适的电源类型的PLC,使其适合设计的要求。Р第三,明白输出信号类型。PLC的输出有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出的方式其输出频率较大,在实际的应用中很常见,一般的常见系统中,这种说出方式能够适应输出信号的给定;晶闸管输出的方式相较与继电器输出,其使用于要求信号变化频率很快的信号输出,但是其输出功率较小,承载电流较小[3]。Р总之,PLC的选型应该根据实际的情况,综合分析比对,选择最合适的PLC型号,这样才能在控制系统的设计中少不必要的麻烦。

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