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搬运机械手的PLC控制系统设计(全套含CAD图纸)

上传者:苏堤漫步 |  格式:rar  |  页数:49 |  大小:0KB

文档介绍
系统扩展时,原系统只需作很小的变动。 10. 用户程序存储器容量能扩展到 4KB 。美国数字设备公司( DEC )中标,于 1969 年研制成功了一台符合要求的控制器,称为可编程序控制器,在通用汽车公司洛阳理工学院毕业设计(论文) 5 ( GM )的汽车装配线上试验获得成功。由于这种控制器适于工业环境, 便于安装, 占用空间小, 可与重复使用, 通过编程来改变控制规律, 完全可以取代继电接触器控制系统, 因此扎起短时间内可编程序控制器的应用很快就扩展到其他工业领域。 1982 年国际电工委员会( IEC ) 颁布了可编程序控制器标准菜案第一稿。 1985 年提交了第二稿。 1987 年 2 月在第三稿中对可编程序控制器定义如下: 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统, 是专门为在工业环境下应用设计的。它采用可以可编程序的存储器, 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入或输出, 控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则设计。可编程序控制器的出现, 立即引起各国的注意。日本于 197 1 年引进了可编程序控制器技术;德国于 1973 年引进了可编程序控制器技术。我国于 1973 年开始研制可编程序控制器, 1977 年应用到工业生产线上。随着计算机的发展, 可编程序控制器也得到迅速发展。今后 PLC 将会朝着以下两个方向发展。 1. 方便灵活和小型化 2. 高功能和大型化 1. 4 可编程控制器的特点及应用领域 1. 4. 1 PLC 的特点 1. 可靠性高 PLC 特殊的外壳封装结构,使其具有良好的密封、防尘、抗振等作用,因此可以工作在环境恶劣的工业现场。 2. 编程简单 PLC 最大特点, 是采用了易学易懂的梯形图语言。梯形图语

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