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PLC控制工业机械手搬物的设计

上传者:似水流年 |  格式:rar  |  页数:30 |  大小:0KB

文档介绍
A/D和D/A转换模块,将现场的温度、压力等模拟量经A/D转换变为数字量,经微处理器进行处理,微处理器处理的数字量又经D/A转换后,变成模拟量去控制被控制对象,这样可以实现PLC对模拟量的控制。Р3.闭环过程控制。运用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制,而且还可以进行闭环控制。现代大、中型的PLC一般都配备了专门的PID控制模块,当控制过程中某一个变量出现偏差时,PLC就按照PID算法计算出正确的输出去控制生产过程,把变量保持在整定值是。PLC的PID控制已广泛地应用在加热炉、锅炉、反应堆以及位置和速度等控制中。Р4.定时控制。PLC具有定时控制的功能,它可以为用户提供几十甚至上百个定时器,其定时的时间可以由用户在编程用户程序是设定,也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定,实现定时或延时的控制。Р5.计数控制。计数控制也是控制系统不可缺少的,PLC同样也为用户提供了几十个甚至上百个计数器,设定方式如同定时一样。若用户需要对频率较高的信号进行计数,则可选择高数计数模块。Р6.顺序(步进)控制。在工业控制中,采用PLC实现顺序控制,可以用移位寄存器和步进指令编写程序,也可以采用顺序控制的标准化语言——顺序功能图编写程序,使得PLC在实现按照事件或输入状态的顺序控制相应输出时发、更加容易。Р7.数据处理。现代PLC都具有数据处理的能力,它不仅能进行算术运算和数据传输,而且还能进行数据比较、转换、显示和打印以及数据通信等。对于大、中型PLC还可以进行浮点运算、函数运算等。Р8.通信和联网。PLC的控制已从早期的单机控制发展到了多机控制,实现了工厂自动化。这是由于现代的PLC一般都有通信的功能,它既可以对远程I/O控制,又能实现PLC与PLC、PLC与计算机之间的通信,从而可以方便可靠地达成“集中管理,分散控制”的分布式控制系统。由此可见,PLC是实现工厂自动化的理想工业控制。

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