统,传感器、机械手的限位作为输入信号,控制信号作为输出信号。Р在整体的设计构思中,全部以工业实际应用的效果为出发点,所以要低成本,高效率、高安全性和稳定性。同时考虑到这种传送带机械手工作单元是流水线上使用较多的基础单元,所以在传感器的选取、机械手的控制方式上采用了较常见和简单的设计。这样可以让使用范围更宽阔。如果有更为精确的需要,只要将其中的一些部件按照精度要求更换即可。Р1.2.2 工艺参数Р 电动机:功率为1KW 最大转速为900转/分钟Р 传送带宽度:1MР 传感器有效范围 1.5MР 变频器Р1.3 系统架构及工作流程图Р根据此次设计所要实现的目标,可以将整个工作单元分成三个运行系统:1、传送带传动调速系统;2、物件搬运系统;3、各部分硬件的自动控制系统。Р其中,自动控制系统又可以称为中央控制系统,由一个中央处理器(这里使用可编程控制器即PLC)为主控单元,接受从信号采集器件即传感器处采集来的信号,经过处理发送给各部分硬件执行相应的操作。从而实现传动系统的调速功能和机械手的搬运动作等。具体系统工作流程图如下:(图1-3)Р物品F被放置Р甲带减速Р甲带停止Р机械手下降抓取物件Р移动至乙带上方Р放下物件Р启动乙带Р乙带减速Р乙带停止Р传感器A1Р传感器A2Р传感器B1Р传感器B2Р机械手返回原位Р启动A带Р检测乙带是否停止Р图1-3 工作流程图Р第二章传送带传动及调速系统的设计Р 传送带传动及调速系统是实现将物件传送至相应位置并在需要的时候能实现自动减速、停止功能的系统。由电动机,信号采集器,调速控制器、传送带4个部件构成。电动机提供传送带传送的源动力,信号采集器采用光传感器进行信号采集,调速控制器采用变频器调速方式。在指定的位置安装光传感器后,物件传送到相应位置被传感器检测到后,由传感器将此信息传送给中央处理器件----PLC,再由PLC发出指令给变频器,由变频器控制
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