象:单输入单输出(SISO)、线性定常系统;研究方法:传递函数、根轨迹、频率特性2.现代控制理论(20世纪60~70年代):研究对象:多输入多输出(MIMO)、非线性、时变系统;研究方法:状态空间法.3.智能控制与大系统理论(20世纪70年代----):研究对象:多输入多输出(MIMO)、非线性、时变复杂系统;研究方法:模糊规则、神经网络模型与算法等智能方法.1.3本章的重点、难点与考点一、重点:控制系统基本概念的理解、闭环(反馈)系统的特征、方框图的绘制、工作原理分析二、难点:系统方框图的绘制、工作原理分析三、考点:1、基本概念*2、控制系统方框图的绘制、工作原理分析1.4自动控制的基本概念1、重要概念1).自动控制:指在没有人直接参与的情况下,利用控制器(控制装置),使被控对象(或过程)的被控量(物理量或状态)自动地按照预定的规律运行.(1).控制器(控制装置)----除去被控对象以外的具有测量、计算、放大和执行功能的部分;(2).被控对象(或过程)----被控制的具体的机器设备、生产过程.是系统的主体.2).自动控制系统:指承担控制任务的被控对象和控制装置的总体.被控对象自动控制系统给定元件、测量元件、控制装置比较元件、放大元件、 执行元件、校正元件3).负反馈控制(原理):将系统的被控量(/输出)反送到输入端与给定量(/输入)相比较,并利用所得到的偏差信号来引起控制器产生控制量进行控制,以减小或消除偏差.其实质是:按偏差进行控制.2、常用概念控制对象(过程)、控制器(控制装置)、系统、输出(被控量)、输入(给定)、操作量(控制量)、扰动(量)、(静态/动态)特性等.1.5基本控制方式1.开环控制:指系统的输出量对系统不产生控制作用的控制方式.开环控制有两种情形:1)按给定值控制;输出输入控制器被控对象2)按扰动补偿控制(/顺馈控制)输入控制器被控对象补偿环节扰动输出
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