:揭示系统对控制函数及初始状态的依赖关系,指出其可能影响的程度及性质。? 综合:揭示系统在某种指标下和其它限制条件下所能达到的最佳效果,即最优控制。Р现代控制理论的主要内容Р系统辨识利用系统的量测的数据构造系统的数学模型,并估计其参数的理论和方法Р最优控制在给定的限制条件和给定的性能指标下,寻找使该性能指标达到最优值的控制规律Р最佳估计应用概率论的理论和方法,在系统的结构和参数已知的条件下,对量测信息进行在线处理,对系统的真实状态作出最好的估计Р线性控制系统理论系统的结构问题,如能控性、能观性,反馈控制问题,如极点配置、解耦、鲁棒控制等问题Р本课程的主要内容Р主要介绍线性控制系统分析综合与设计所需要的一些基本概念、基本理论和基本方法Р属于线性控制理论范畴,还包括了进一步学习现代控制理论所必备的基本概念和基本知识? ?主要涉及连续系统,对离散系统只做简单讨论Р第一章Р现代控制理论的重要概念,即状态变量和状态空间描述。Р状态空间描述的建立:可以根据物理系统所应遵从的物理规律直接建立,也可以由传递函数(阵)转化而成,后者是“实现”理论的重要内容。Р第二章Р控制系统状态方程的求解问题--控制系统的定量分析,并着重于解的一般表达式、解的结构及状态转移矩阵的性质和意义。? ?几种常见的状态转移矩阵的计算方法。Р第三章Р控制系统的结构性质,介绍控制系统的两个基础性概念—能控性与能观测性。Р从状态空间描述出发,介绍能控性、能观测性的定义、判据及结构分解定理,并据此给出最小实现的基本方法。Р第四章Р控制系统的一个重要性质—稳定性,以及稳定性分析的另一重要理论工具的基本概念,即李亚普诺夫的稳定性定义及其第二法的基本定理Р利用第二法具体分析了线性时不变系统的稳定性,以对李亚普诺夫第二法有一个概念性的了解。Р第五章Р关于控制系统的综合与设计的内容,详细介绍利用状态反馈达到极点配置的基本理论和方法。
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