中,已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是Р且初始条件均为零,试求传递函数及C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。Р2-9求图 2-53 所示有源网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)Р Р2-11 已知控制系统结构图如图2-55所示。Р试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。Р解:Р第三章Р3-3已知二阶系统的单位阶跃响应为h(t) =10 −12.5e−1.2t sin(1.6t + 53.1o ) Р试求系统的超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。Р解:Р Р或:先根据c(t)求出系统传函,再得到特征参数,带入公式求解指标。Р3-6设图3-46是简化的飞行控制系统结构图,试选择参数K1和Kt,使系统ωn=6、ζ=1。Р Р Р Р分析:求出系统传递函数,如果可化为典型二阶环节形式,则可与标准二阶环节相对照,从而确定相应参数。Р解 对结构图进行化简如图所示。Р3-10已知系统的特征方程,试判别系统的稳定性,并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。Р 解:=0 Р列劳思表:S5 1 12 32Р S4 3 24 48 Р S3 0Р S2 48Р S 0 辅助方程,Р S 24 辅助方程求导:Р S0 48Р 系统没有正根。对辅助方程求解,得到系统一对虚根。Р 列劳思表: Р 系统不稳定。Р3-12 已知系统结构图如图所示。试用劳思稳定判据确定能使系统稳定反馈参数τ的取值范围。Р解:系统的开环传递函数为:Р所以τ>0。Р3-13已知单位反馈系统的开环传递函数:Р G(s) = Р(3)Р试求输入分别为 r(t) = 2t 和 r(t) = 2 + 2t +t 2 时,系统的稳态误差。Р(1)因为是二阶系统,且系数大于零,所以系统稳定。Р(3)应先检查系统的稳定性。Р第四章Р4-2 已知开环零、极点分布如图4-28所示,试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
全文预览
