自动控制原理哈尔滨工程大学动能学院振动噪声控制研究所动力楼707室肖友洪1868682182232学时课时内容教材成绩1,2,3,4,5章《自动控制原理简明教程》—作者:胡寿松平时成绩(20%):出勤+作业期末成绩(80%):闭卷考试课程简介控制:为了达到某种目的,对某一对象施加所需的调节。控制目的:系统的期望值等于给定值。System给定值期望值控制的基本概念线性系统的根轨迹法4.控制系统导论1.线性系统的频域分析法5.线性系统的时域分析法3.控制系统的数学模型2.自动控制原理讲授内容第一章控制系统导论自动控制理论的发展二自动控制系统基本控制方式三自动控制系统的基本要求四自动控制系统的分析与设计工具五自动控制的基本原理一一、自动控制的基本原理1、自动控制技术及其应用炉温自动控制系统维持加热炉炉温恒定;电位计预定炉温温度;热电偶;放大器;2、炉温自动控制系统原理控制任务给定值测量装置比较装置炉温控制系统电动机、减速器和阀门;加热炉;加热炉温度。炉温自动控制系统原理控制装置受控对象被控量炉温控制系统由此可见: