基础课程分析РBasis of Control EngineeringР一、课程设置Р1.教材选用РAdd your textР符合“应用型”人才培养定位Р思想前瞻Р章节编排科学合理Р概念精准Р内容完整、先进Р结合典型工程实例Р控制工程基础课程分析РBasis of Control EngineeringР二、课程教学内容Р绪论Р拉普拉斯?变换法Р数学模型Р时间响应?分析Р频率特性? 分析Р稳定性Р系统性能与校正Р2.课程知识体系Р2学时Р4学时Р6学时Р6学时Р6学时Р6学时Р2学时Р难点Р重点Р经典控制论Р控制工程基础课程分析РBasis of Control EngineeringР二、课程教学内容Р3.课程内容及教学重点、难点Р重点Р控制的基础概念、术语?拉普拉斯变换与反变换。Р一Р难点Р动力学问题、反馈控制;?部分分式法求拉氏反变换。Р(1)基础概念及数学工具。Р控制工程基础课程分析РBasis of Control EngineeringР二、课程教学内容Р重点:微分方程、传递函数及方框图。?难点:微分方程列写、方框图化简。Р重点:概念,一阶、二阶系统的时间响应分析,系统误差与偏差。?难点:概念辨析,二阶系统动态特性分析。Р系统数学模型Р时间响应分析Р频率响应分析Р重点:频率特性定义、求法及系统Nyquist图和Bode图的绘制。?难点:Nyquist图和Bode图的绘制。Р(2)系统的分析方法。Р控制工程基础课程分析РBasis of Control EngineeringР二、课程教学内容Р(3)系统的特性分析——稳定性分析。Р重点Р三个稳定性判据特点及应用,?ωc与ωg、Kg与γ概念辨析及应用Р一Р难点РNyquist判据推导,?ωc与ωg、Kg与γ理解及求解Р控制工程基础课程分析РBasis of Control EngineeringР二、课程教学内容
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