时刻。Р85、简述T对离散系统的影响РT过小,增加不必要的计算负担,造成实现较复杂控制规律的困难,T小到一定程度后就没有多大实际意义。РT选得过大,会给控制过程带来较大的误差,降低系统的动态性能,甚至有可能导致整个控制系统失去稳定性。Р86、连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么?Р 连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于 S 平面左侧;离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特征方程的根都在 Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。Р87、典型的非线性特性有哪些?Р饱和特性、死区特性、继电器特性、间隙特性、回环特性、摩擦特性。Р88、描述函数法的基本思想。Р用非线性元件输出信号中的基波分量,代替非线性元件在正弦输入作用下的实际输出。Р89、描述函数法的应用条件Р(1非线性特性是斜对称的,这样输出中的常值分量为零;Р(2线性部分有较好的低通滤波特性,以衰减高次谐波;Р(3非线性特性不是时间函数,因为描述函数法本质是频率法的推广,而频率法对时变系统不适用;Р(4系统中的非线性特性能简化为一个非线性环节。Р90、非线性系统和线性系统相比,有哪些特点Р(1非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系, 也不适用叠加定理;Р(2非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关,而且也与它的初始信号的大小有关;Р(3非线性系统常常会产生自激振荡。Р91、用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同?Р传递函数用于单变量的线性定常系统,属于输入、输出的外部描述,着重于频域分析;状态空间法可描述多变量、非线性、时变系统,属于内部描述,使用时域分析。Р92、Lyapunov意义下的稳定性含义。Р系统稳定性仅仅指的是在某个平衡状态出的稳定性。РLyapunov意义下的线性系统,渐近稳定等于大范围渐近稳定РLyapunov意义下的非线性系统,渐近稳定不一定是大范围渐近稳定(与初始条件有关)。
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