自动控制原理复习Р自动控制的一般概念Р自动控制?Р控制方式?Р控制系统的组成?Р对控制系统性能的基本要求?Р控制系统的数学模型Р控制系统的数学模型?Р常用数学模型? 时域内复域内频域内Р典型环节的传递函数?Р传递函数的标准形式? 首I 尾I Р结构图及其等效变换Р信号流图 Mason公式Р控制系统的传递函数闭环系统传函、误差传函Р线性系统的时域分析与校正Р时域性能指标?Р线性系统稳定性分析:稳定的充要条件、劳斯判据Р稳态误差:典型输入信号下的稳态误差Р时域校正:反馈校正和复合校正Р根轨迹法Р绘制根轨迹的基本法则Р广义根轨迹:参数根轨迹、零度根轨迹Р利用根轨迹分析系统性能Р线性系统的频域分析与校正Р频率特性:幅频特性、相频特性РNyquist图РBode图系统传函РNyquist判据Р稳定裕度Р三频段法Р频率法串联校正
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