后,作人员将QS复位,设备将在停止时保持的状态上继续运行。Р调试问题与解决:1、PLC I/O设置错误。解决:重新设置修改I/O。2、PLC上电不运行。解决:没有将PLC开关档位调到RUN位置,调到RUN位置运行。触摸屏点击按钮没有反应。3、触摸屏点击按钮没有反应。解决:设置变量错误,重新修改变量。4、触摸屏程序无法下载。解决:设置通讯接口错误,重新修改后正常可下载。5、通电后元器件不动作。解决:气源没有打开,打开后正常。Р3.工件分拣生产线硬件设计Р3.1机械部分硬件设计Р工业机械手是工业生产发展中的必然产物。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应用,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用,因而具有强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。Р工业生产上应用的机械手,由于使用场合和工作要求的不同,其结构型式亦各不相同,技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序,自动地、重复循环地进行工作。此外,还有些非自动化的装备,具有与人体上肢类似的部分动作,结构上与工业机械手是一致的,亦可归属于工业机械手的范畴。例如,早期就有一种由人直接用绳索牵引进行操作的随动机械手和近期发展起来的由人工进行操纵的机械手(如平衡吊),以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的机械手等。Р机械手的总体设计要进行全面综合考虑,尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。机械手在工业生产中的应用,几乎遍及各行各业。Р图9 工件分拣概况图Р3.1.1工件分拣传送装置的设计Р工件分拣传送装置的配置及功能:(1)落料口传感器的功能有检测是否有物料到传送带上,并给PLC一个输入信号。(2)落料孔的功能有物料落料位置定位。(3)料槽的功能是
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