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机械毕业设计848机械手的毕业设计毕业论文

上传者:学习一点 |  格式:doc  |  页数:35 |  大小:0KB

文档介绍
液的体积即流量。流量越大(在有效承压面积一定的前提下)系统的速度越快,反之亦然。流量为零,系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载,,速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。Р3.3 液压系统的组成Р液压系统由以下五个部分组成:Р1)动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。Р2)执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置,以驱动部件。液压缸和液压马达即为执行元件。Р3)控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件,它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和方向,以保证执行元件完成预期的工作运动。Р4) 辅助元件辅助元件是指油箱、油管、管接头、滤油器、压力表、流量表等。Р5)工作介质在液压系统中使用液压油(通常为矿物油)。Р3.4 液压系统的优、缺点Р液压系统与机械、电力等传动相比。有以下特点:Р1) 能方便的进行无级调速,调速范围大。Р2) 体积小,、重量轻、功率大。一方面,在相同输出功率的前提下,其体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏,这对于液压自动控制系统有重要的意义。另一方面,在体积或重量相近的情况下,其输出功率大,能传递较大的扭矩或推力(如万吨水压力等)。Р3) 控制和调节简单、方便、省力,易实现自动化控制和过载保护。Р4) 可实现无间隙传动,运动平稳。Р5) 因为传动介质为油液,故液体元件有自我润滑作用,使用寿命长。Р6) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和推广使用。Р7)可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载,从而失去了中间的减速装置,使传动简化。Р液压传动的主要缺点:Р1) 漏由于作为传动介质的液体是在一定的压力下,有时是在较高的压力下工作的,因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时,由于油液并不是不可以压缩的,油管等也回产生弹性变形,所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。

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