的产品接受质量检测,记录该产品的质量信息,同时上料机械手再进行上料,完成后启动传送带。Р第三章机械手分拣系统的总体设计方案Р3.1 组态画面的设计Р新建MCGS工程文件,命名为“机械手分拣控制系统”。控制系统的画面是自动运行界面,如下图。Р图3-1 机械手分拣系统组成结构图Р该系统的组成部分多,制作过程较为复杂,按其结构,具体可分为机械手、传送带和质检传感器的制作。Р3.1.1 机械手画面的设计思路Р该系统中有三个机械手,虽然每个机械手的功能不同,但在外形上是一致的,其中2#和3#机械手是完全一样的,只要制作出其中一个,另一个在此基础上进行复制即可获得。而1#机械手只需将己完成的机械手图符施加一个左右镜像操作便可得出。因此,需要先出一个机械手图符。机械手的制作包括支架和气爪。机械手的支架如图10-2,机械手气爪的组成如图10-3。Р Р图3-2 机械手的组成部分图3-3 机械手气爪组成部分Р 图3-4 伸缩变化的动画连接图Р Р图3-5 升降变化的动画连接图Р Р图3-6 旋转变化的动画连接图Р3.1.2传送带动画的设计思路Р 如下图中所示。Р图3-7 静态画面Р3.1.3检传感器动画的设计思路Р质检传感器的制作,绘制2个矩形框和2个圆,将其摆放如图Р图3-8 检传感器Р系统的工作流程Р机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成,如图1-1所示。三个机械手的功能分别是上料、正品拣拾和次品拣拾,在每个机械手旁边都有料盒。上料机械手按一定要求将待分拣产品放置在传送带上,分拣机械手则是按检查的结果将产品分类,分别放入各自旁边的料盒中。传送带按要求以一定速度运转,其上安装有三个间隔相同的位置传感器,第一个位置传感器旁装有产品质量检测传感器,用来判断到来的产品是否合格;第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近,当该传感器感应到产品到来时可发出信号以驱动相应机械手动作。
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