D调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。Р(5)数据处理Р 现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。Р(6)通信及联网Р PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。Р1.3.2 PLC发展趋势РPLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几方面。Р(1)向小型化、专用化、低成本方向发展Р(2)向大容量、高速度方向发展Р(3)智能型I/O模块的发展Р(4)基于PC的编程软件取代编程器Р(5)PLC编程语言的标准化Р(6)PLC通信的易用化Р(7)组态软件与PLC的软件化Р(9)PLC与现场总线相结合Р1.4 PLC的分类及系统的组成和工作原理Р1.4.1 PLC的分类Р(1)按I/O点数容量分类Р1)小型机Р小型机的功能一般以开关量控制为主,小型PLC输入、输出总点数一般在256点以下,用户程序存储器容量在4K字左右。Р例如:SIEMENS的S7-200系列(如图1.2);OMRON的CPM2A系列;MITSUBISHI的FX系列;AB的SCL500系列等。
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