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基于PLC的机械手设计毕业论文

上传者:梦&殇 |  格式:doc  |  页数:72 |  大小:776KB

文档介绍
5.安装简单维修方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。2.1.3PLC的基本结构和工作原理1.PLC的硬件结构可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。PLC硬件结构如图2-1所示。2.中央控制处理单元(CPU)可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器有AM2900、AM2903等。FX2N可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。3.存储器可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。系统存储器:存放系统管理程序。用户存储器:存放用户编制的控制程序。4.输入接口电路PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入和交直流(12∽24)V输入。5.输出接口电路PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。输出端子有两种接法:一种是输出各自独立,无公共点:各输出端子各自形成独立回路。一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。

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