毕业设计（论文）-11YL--335B自动化生产线分拣单元论文设计

的前提之一。在控制方面,YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一毕业设计(论文)-4-个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单,价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面,掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术,将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。2.1.1YL-335B的基本功能YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图2.2的俯视图所示。图2.2俯视图1、供料单元的基本功能:供料单元是YL-335B中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。如图2.3所示为供料单元实物的全貌。YL--335B自动化生产线分拣单元论文设计-5-图2.3供料单元实物的全貌2、加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到冲压机构下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。如图2.4所示为加工单元实物的全貌。图2.4加工单元实物的全貌毕业设计(论文)-6-3、装配单元的基本功能:完成将该单元料仓内的黑色、白色和金属小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元总装实物图如2.5所示。图2.5装配单元实物的全貌4、分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色、材质的工件从不同的料槽分流的功能。如图2.6所示分拣单元实物的全貌。图2.6分拣单元实物的全貌