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YL235a设备设计机械手传送带物料分拣任务五 毕业论文

上传者:梦溪 |  格式:doc  |  页数:27 |  大小:7303KB

文档介绍
40R/MIN)1台,平皮带1355×49×2MM1条;1套10物件分拣部件单出杆气缸3只,金属传感器1只,光纤传感器2只,光电传感器1只,磁性开关6只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只1套11接线端子模块接线端子和安全插座1块812物料金属5个,尼龙黑白各5个15个13安全插线1套14气管Φ4\Φ61套15PLC编程线缆亚龙1条16PLC编程软件1套拷贝版17触摸屏与计算机通信1条18触摸屏与PLC通信线1条19配套工具1套20产品配套光盘程序及相关资料1套21线架1个22实训指导书1套23电脑推车亚龙1台可选24计算机品牌机1台可选25空气压缩机1台可选26塑料泡沫盒1套图1-21.5.1PLC及变频器选配表序号名称型号及规格单位数量1三菱PLC主机FX2N-48MR台1三菱变频器E540,0.+,AC/DC/RLY台1西门子变频器MM420,0.75KW,(三相输入)台13欧姆龙PLC主机CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER台1欧姆龙变频器3G3JV-A4007,0.75KW台14松下PLC主机FPX-L60台1松下变频器BFV00074,0.75KW台15其它9图1-31.6技术参数1、交流电源:三相AC380V±10%50HZ;2、温度:-10℃~40℃;环境湿度:≤90%(25℃);3、实训桌外形尺寸:长×宽×高=1200MM×800MM×840MM;4、整机消耗:≤1.5KVA;5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。10第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明2.1整机工作流程图2-12.2工作原理在触摸屏上按启动按扭后,装置进行复位过程,当装置复位到位后,由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转,物料由送料盘滑到物料检测位置,物料检测光电传感器开始

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