程序尽可能的简洁明了,从而使单片机执行程序的效率会更高,分拣的精确度和效率也会更高。 1.3 研究的技术路线物料自动分拣设备中的物料信息识别方式对设备的工作效率、生产流程的复杂程度、运营成本和业务的柔性拓展具有重要意义。物料分拣系统主要对在传送带上通过的物料, 用传感器进行物料信息的获取,识别出物料的数字信息来控制物料的流向。该系统分为物料分拣装置和单片机控制分拣两个部分。技术路线如下: (1)选择传感器类型依据物料的属性差异可以选用与其材料性质相应种类的传感器。根据物料的色彩可以选择各自属性的颜色传感器对物料进行分类,也可以根据物料的形状选用智能传感器,还可以根据物料材质的不同可以选用材质传感器,这几种方式都可以对物料类型进行检测。(2 )输送带类型的选择对输送带磨损不太严重的物料使用普通型皮带;对于冲击力较大、磨损较严重的物料,需要输送距离长且输送量大的应选用强力型输送带;输送温度较高的物料, 80-150 ℃物料使用耐热性输送带。(3 )电动机的选择及减速系统设计根据所传物料所需要的动力选择适当的电动机类型,以确保输送系统有效运转。通过减速箱(齿轮的啮合)将很高的电机转速减为可使用的转速,以适应物料传输系统。(4 )气泵空压机的选择为了保证气缸有足够的动力(克服物料与输送带之间的摩擦力)使活塞杆将物料推入储存区域,选择略大于活塞杆做功功率的气泵空压机。(5 )控制输送带的速度与气缸伸缩速度相适应由于在物料传输过程中,如果输送带的速度过快,会导致传感器输入信号后,气缸还未动作,物料就已经离开活塞杆分类范围, 从而无法检测出物料的种类无法实现物料的分类。(6)单片机类型的选择 AT89C51 单片机结构比较完善,功能比较丰富,具有开放的体系,因此选用 AT89C51 单片机进行物料传输系统的控制。(7 )控制系统电路设计把传感器接入到单片机的输入接口,气缸电磁换向阀接到单
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