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工业机器人机械结构认知工作站

上传者:苏堤漫步 |  格式:doc  |  页数:14 |  大小:8748KB

文档介绍
海新时达工业机器人示教器,如图 9所示,采用6.5寸彩色图形界面触摸屏,分辨率达到640×480,提供了紧急安全按钮、三位使能启动装置确保操作安全,支持左右手操作和USB存储器,便于用户使用,具有人性化的外观设计和用户体验性良好的自主软件系统,可提供用户管理、程序管理、坐标系/工具管理、运动管理、IO管理、信息查看和高级功能配置管理等多种功能,人机界面大方、简介、友好,操作按键人性化布局,按键和触屏采用高可靠性设计,提供高达IP67的防护级别。Р图 9 工业机器人示教器Р4) 装配图纸Р为方便机械结构展示和教学,工作站包含了展示型号的工业机器人的装配图纸,可以将每个部件的装配方式和相关工艺信息详细地描述出来,如图 10所示,让学生可以通过图纸配合实物全方位了解工业机器人的机械接结构组成方式和运动特点,了解其部分结构的设计思路和技巧,掌握机械结构零部件的日常维护操作要点,提高自身的机械结构设计能力。Р图 10 工业机器人机械结构装配图纸Р场地要求及地面要求Р(1)场地要求Р总面积:100平方米及以上。Р层高:净高3.5米以上Р电源:220伏、380伏Р(2)地面要求Р静态受力:地面每平方承重大于200KG,长期受此重力地面不得有沉降。为防止提升平台突然坠落对地面冲击:要求地面每平方可抵抗300KG/平方的瞬时冲击力,地面偶然承受此冲击力不得有断裂,塌陷。可以地脚螺栓进行设备固定Р(3)电脑桌要求Р规格/参数:Р    1、外观尺寸:L2100*W600*H760mm(三人)或L700*W600*H760mm(一人)Р    2、内孔:480*380mmР    3、开关:自动锁、钥匙锁Р    4、颜色:浅灰,乳白,进口暖白(其他颜色可定做)Р    5、材料:优质高密度板、中纤板、三聚氰胺板(麻面)Р    6、显示屏:17寸、19寸。(其他尺寸可定做)Р5.2、平面设计图

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