器件及电子技术开发生产的焊接设备,如逆变式可控硅焊接电源、IGBT逆变式焊接电源等。焊接方法大多采用焊接质量高、生产率高的方法,如自动或半自动CO2焊、MIG/MAG焊、TIG焊及埋弧焊等。离线编程CAD系统使得焊接过程的编程自主地进行,并能对整个焊接过程的大部分动作进行模拟试验而不依赖于整个柔性系统。焊接是一个多变量控制的复杂过程,同时在焊接过程中也会产生热变形等其他变量,因此,很多目的在于预测这类变量情况的焊接工程软件应运而生,用来分析计算焊接过程的众多变量。这类软件在离线编程CAD系统中得到了广泛的应用。工装机械系统主要是实现焊接产品的装配、变位和焊接等功能,包括诸如焊接变位器、焊接操作机展轮支架、回转台及翻转机等;也包括实现焊接产品自动运输的辅助工装设备等[4]。Р 随着FMS技术在机械制造业、尤其在汽车工业中的广泛应用,焊接生产线的柔性化己引起充分重视,世界上一些大型汽车制造企业,如美国的通用、德国的大众和宝马、日本的丰田、瑞典的沃尔沃等均大量使用柔性焊接生产线。我国目前尚不具备完全意义上的柔性焊接生产线,只是少数几个有实力的汽车、摩托车、工程机械企业正在努力向这方面发展,并在过渡型焊接生产线方面有所成绩,在使用柔性焊接制造单元上取得很大成功,例如弧焊机器人工作站。弧焊机器人工作站通常由弧焊机器人、机器人焊机、焊接变位机、焊接夹具及其焊接辅助设备组成。弧焊机器人工作站作业过程是由操作者将待焊工件放入装卸工位的焊接变位机的夹具体上,下面的工作过程都是由工作站控制系统控制自动完成,包括待焊工件在夹具体上的准确定位、自动夹紧,工作台回转使安装好的待焊工件转入焊接工位,然后焊接机器人与变位机协调动作,完成工件的自动焊接,焊好的工件再随工作台回转至安装工位,夹紧装置松开工件后取下焊好的工件,完成一次自动焊接过程。这种系统是人机一体化的,具有适度自动化水平的柔性自动焊接系统。
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