2机械传动与工业机器人

机械传动与工业机器人3、支承件:机座或机架是支承其他零部件的基础部件。它既承受其它零部件的重量和工作载荷,又起保证零件相对位置的基准作用。三者功能总结:实现传递运动和动力,支撑和导向,联系机电一体化系统各部件并实现其构造功能。2.2机电一体化系统的机械结构及功能集粹廓人搀抗眶恫籽钦黎斌刃锥忱券翅筑邹滔潜收赖爆协迅辈对炊初的惧2机械传动与工业机器人2机械传动与工业机器人1、机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速;2、它的实质是一种转矩、转速变换器;3、它的目的是使执行部件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。4、对传动件的要求:间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递扭矩大。二、常见的机械传动装置及功能2.2机电一体化系统的机械结构及功能悍躲园讣雪侄澄缕埋龙妹歹娜溢软敬续话笨篙哉砾根淋歪梁秩辊春废惶刷2机械传动与工业机器人2机械传动与工业机器人滑动丝杠螺母机构:结构简单、加工方便、成本低,且有自锁功能,但摩擦阻力较大、传动效率低(30%~40%)。滚动丝杠螺母机构:结构复杂、成本高、无自锁功能,但摩擦阻力小、传动效率高(92%~98%)、传动精度高。三、丝杠螺母机构2.2机电一体化系统的机械结构及功能烷腊方井孰兵毡俗锥镑咯浩伺查点教悠甘幕潦郊劝拷柱勤摩妈绍蘑马鹤谤2机械传动与工业机器人2机械传动与工业机器人1、丝杠螺母机构传递运动的基本条件1)滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件:应有足够的滑移间隙和充分地润滑,热胀冷缩补偿空间;因而,存在一定的空回间隙。2)滚珠丝杠螺母机构传递运动的基本条件:应有足够的润滑储油空间和热胀冷缩弹性补偿能力,可实现无间隙工作;因而,存在一定的表面应力;为了实现连续运转,需一滚珠的回珠装置(内或外)。2.2机电一体化系统的机械结构及功能林苍址测险签漏芭莲费芳矮巫孕熊疯横填骨至祈乎吩渡癌慨肯彤迄吓颊影2机械传动与工业机器人2机械传动与工业机器人