涂装生产线或者是其他需要包装机械的生产线。国内使用喷涂机器人进行汽车车身涂装的汽车制造厂家基本上是采用国外喷漆机器人制造商的喷涂机器人和生产线,但是普遍存在故障排除困难、兼容性差、维修困难、升级困难等问题,从而难以真正发挥设备本身的作用。绝大部分中小型企业还是采用人工喷涂,绝大多数喷涂产品的质量不太理想,同时喷漆的浪费比较大,工人劳动强度大,工作时间短,而且涂料内的挥发物质对人体健康有很大的损害,因而开发研究和制造生产适合于国内厂家生产实际状况的高精度的喷涂机器人是十分必要的。Р1.4 本文研究主要内容以及背景和意义Р随着改革开放和我国加入世贸组织,近几年来我国的汽车制造业高速发展起来。汽车制造业在自身发展的同时也促进了机械制造业的发展,其中对工业机器人发展的促进作用尤为显著。在汽车制造生产过程中,汽车车身的涂装是最主要的生产工艺之一。涂装质量的高低决定了汽车表面的耐腐蚀能力的强弱、使用寿命的长短、汽车是否美观,而且人们在购买汽车时,对于汽车产品最直接的评价就来源于汽车的外观,因此喷涂质量的高低直接影响了一个汽车产品在市场中的竞争能力和生产厂家的经济效益。Р喷漆机器人具有轨迹灵活、柔性大、操作简单、维修方便、利用率高等特点。所以在汽车制造业中喷漆机器人应该是首选的涂装设备。然而我国的工业机器人的起步较晚、技术比较落后,间接导致了我国自行生产的喷漆机器人在控制精度、轨迹运行精度、喷涂质量、工作稳定性、使用寿命、性价比等方面上与发达国的喷漆机器人存在着较大的差距。目前我国的部分汽车生产厂家还在使用轨迹灵活度较低、柔性差的自动喷涂机来进行汽车车身的涂装,少数企业虽然采用了外国设备制造商的喷漆机器人,但是仍然存在着价格昂贵、维护费用高、兼容性低等问题,从而导致了竞争力和经济效益的下降。因此实现高质量的喷漆机器人的国产化,对于我国工业机器人的发展和汽车制造业的发展具有十分重要的意义。
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