基本功能如下(1)分拣出金属和非金属(2)分拣某一颜色块(3)分拣出非金属中某一颜色块(4)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块2.3.2系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后,依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中,通过相应的气动装置将其推入料箱;否则,继续前行。其控制要求有如下9个方面:(1)系统送电后,光电编码器便可发生所需的脉冲(2)电机运行,带动传输带传送物体向前运行(3)有物料时,下料汽缸动作,将物料送出(4)当电感传感器检测到铁物料时,推汽缸1动作(5)当电容传感器检测到铝物料时,推汽缸2动作(6)当颜色传感器检测到材料为某一颜色时,推汽缸3动作(7)剩余物料被送到SD位置时,推汽缸4动作(8)汽缸运行应有动作限位保护(9)下料槽内无下料时,延时后自动停机第3章控制系统的硬件设计PLC控制系统的硬件设计,主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备,选择合适的PLC类型,并分配I/O点。3.1系统的硬件结构设计系统的硬件结构框图,如图3-1所示。图3-1系统的硬件结构框3.2系统关键技术系统关键技术即分析控制系统的要求,确定I/O点数,选择PLC的型号,然后进行I/O分配。3.2.1系统对PLC的要求(1)功能要求在满足一般开关量输入信号控制要的同时,系统要进行步进电机控制,要求输出脉冲信号,所以输出类型为继电器输出形式。(2)I/O点数要求根据控制要求,输入应该有2个开关信号,6个传感器信号,包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器,以及检测下料的传感器和计数传感器。相应地,有5个汽缸运动位置信号,每个汽缸有动作限位和回位限位,共计10个信号。输出包括控制电动机运行的接触器,以及5个控制汽缸动作的电磁阀。共需I/O点24个,其中18个输入,6个输出。
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