磁阀。共需I/ O 点Р24 个,其中18 个输入,6 个输出。Р2.2.2 PLC 的选择Р根据上面所确定的I/ O 点数,且该材料分拣装置的控制为开关量控制。因此,Р选择一般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU226 型PLC。它有24个输入点,16个输出点,满足本系统的要求。Р2.2.3 PLC的输入输出端子分配Р根据所选择的PLC型号,对本系统中PLC的输入输出端子进行分配,如表1所示Р表1 材料分拣装置PLC 输入/输出端子分配表Р西门子PLC(I/O)Р分拣系统接口(I/O)Р备注Р 输Р 入Р 部Р 分РI0.0РUCP(计数传感器)Р接旋转编码器РI0.1РSN(下料传感器)Р判断下料有无РI0.2РSA(电感传感器)РI0.3РSB(电容传感器)РI0.4РSC(颜色传感器)РI0.5РSD(备用传感器)РI0.6РSFW1(推气缸1动作限位)РI0.7РSEW2(推气缸2动作限位)РI1.0РSFW3(推气缸3动作限位)РI1.1РSFW4(推气缸4动作限位)РI1.2РSFW5(下料气缸动作限位)РI1.3РSBW1(推气缸1回位限位)РI1.4РSBW2(推气缸2回位限位)РI1.5РSBW3(推气缸3回位限位)РI1.6РSBW4(推气缸4回位限位)РI1.7РSBW5(下料气缸回位限位)РI2.0РSB1(启动)РI2.1РSB2(停止) Р Р输Р 出Р 部Р 分РQ0.0РM(输送带电机驱动器)РQ0.1РYV1(推气缸1电磁阀)РQ0.2РYV2(推气缸2电磁阀)РQ0.3РYV3(推气缸3电磁阀)РQ0.4РYV4(推气缸4电磁阀)РQ0.5РYV5(下料气缸电磁阀)Р2.2.4 PLC输入输出接线端子图Р根据表1可以绘制出PLC的输入输出接线端子图,如图2-2所示。Р?图2-2 PLC输入输出接线端子图