决于所输入分拣信息的准确性大小,这又取决于分拣信息的输入机制,如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在 3%以上,如采用传感器信息输入, 除非物料本身的特征有差错,否则不会出错。因此,本设计计划使用传感器甄别物料外部颜色特征作为信息输入机制。分拣作业基本实无人化建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用,基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员,人员的使用仅局限于在上位机上对整 Page 10 of 37- 个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程。利用可编程控制器(PLC), 设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器, 结合气动装置、传感技术、位置控制等技术, 现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象, 稍加修改本系统即可实现不同对象要求 2.2.2 分拣单元的结构功能及工作原理 1.分拣单元的功能分拣单元主要是完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来的工件放到传送带上并为入料口光点传感器检测到时, 即启动变频器,工件开始进入分拣区进行分拣。如图 6-1 是所示分拣单元实物的全貌 2.分拣单元的结构组成分拣单元的结构如图 6-2 所示。其主要结构组成为:传送和分拣结构,传送机构,变频器模块,电磁阀组,接线断口, PL C 模块,底版等(1)传送和分拣机构传送和分拣机构如图 6-3 所示。传诵已经加工、装配好的工件,在光纤传感器检测到并进行分拣。它主要由传送带、料抖、物料槽、推料(分拣)气缸、漫射式光电传感器、磁感应接近式传感器组成传送带是把机械手传送过来加工好的工件进行传输送至分拣区。料抖是用纠偏机械手输送过来的工件。两件物料槽分别用
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