o,R.(Rogelio),.Adaptivecontrolsystems[M].Fresno:WiterwoofInc.,1999[18]DuToit,Chris.Thedesign,documentationandmaintenanceofPLCsoftware[R].Elektron.IEEE.2006[19] He yong yi. A Control System of Material Handling in FMS. Journal of shanghai university[M] .Vol.1.No.1.1997谢辞四年的大学,匆匆而过,毕业设计是我们四年所学的一个体现,经历两个月的努力,此次毕业设计即将结束。在设计的过程中,慢慢的学习,逐渐的巩固大学所学的知识,期间有艰苦,有辛酸,也有欣喜,有快乐。本设计的顺利完成,首先要感谢我的指导老师张晓老师。在论文的写作过程中,张老师给了我许许多多的帮助。在评阅中,张老师还指出了我设计中的许多不足,使我的设计更加完善合理。张老师使我不仅学到了扎实的专业知识,也学到了很多待人处事道理。老师严谨的治学态度、缜密的思维方式、踏实的工作作风和对事业的执着,以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象,并使我终身受益。谨此对张老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。感谢和许多同学对我的支持和鼓励,感谢你们在学习和生活上给我的帮助,和我一起解决各种各样的困难。此外,我还要感谢我的父母,谢谢他们一直以来对我的学业的支持和帮助。最后,祝所有关心、帮助和支持我的人们身体健康、工作顺利!最后非常感谢我的指导老师——张晓老师,感谢您对我的支持,感谢您乐观处事的态度,感谢您给予的帮助,谢谢!附录系统程序本设计中运用编程语言是梯形图编程语言,通过梯形图及附加的文字说明可以清晰直观的看出编程思路,控制要求和系统实现的功能。系统梯形图编程语言程序如下。43
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