mm,检测距离可通过传感器放大器的电位器调节。(接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”)。Р(5)1号料槽:用于放置金属物料。Р(6)2号料槽:用于放置白色尼龙物料。Р(7)3号料槽:用于放置黑色尼龙物料。Р(8)推料气缸:将物料推入料槽,由单向电控气阀控制。Р(9)导料气缸:在检测到有白色物料时,将导料块旋转到相应的位置。Р(10)皮带输送线:由三相交流异步电动机拖动,将物料输送到相应的位置。Р(11)三相异步电动机:驱动传送带转动,由变频器控制。Р第三章 PLC对装置的控制原理和方法Р3.1步进电机的PLC控制Р3.1.1步进电机的控制原理РPLC通过对步进电机驱动器发出特定信号,从而对电机进行控制。步进电机驱动器的PUL、DIR、ENA与PLC的输出端连接起来,PLC输出特定的信号通过步进电机驱动器使得步进电机正转、反转、启动、停止、定位等控制。如图所示,PLC向PUL端口输送脉冲信号,步进电机驱动器收到一个脉冲信号则控制步进电机转一个步距,DIR端口输入高低电平,控制电机的正反转,ENA端口输入高低电平,控制电机的开和关。Р图3-1 步进电机控制示意图Р3.1.2步进电机驱动器3MD560Р(1)概述Р3MD560细分型三相混合式步进电机驱动器,采用直流18-50V供电,适合驱动相电流小于6A、外径42-86毫米三相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环节进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行平稳,震动和噪音小,定位精度高。(细分电流和步距角都通过拨码开关组合进行调整的)Р(2)接线信号功能РPUL+ PLC- 脉冲控制信号:控制电机运行步数。РDIR+ DIR- 方向控制信号:TTL电平信号,高低电平控制电机运转方向。РENA+ ENA- 使能信号: 此输入信号用于使能/禁止,ENA+接电源时,ENA-高电平使能,低电平驱动器不能工作。
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