剩余材料在传送带上继续传送,当最后滑槽对应的接近开关感应到材料接近,其出料气缸动作将被检测到的材料推下,并对其进行计数。..2分拣系统的硬件设计2.1PLC及其组件的选型及控制原理2.1.1PLC的型号选择对PLC型号选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比,选择时应考虑以下几点。(1)PLC的硬件功能开关量控制的基本功能是PLC的开关量控制系统,主要需要考虑是否最大数量的开关PLC的I/O点可以满足系统要求。一些系统有特殊要求对PLC的功能,如通信、网络、PID闭环控制,响应速度快,高速计数和运动控制、模块化PLC应该考虑是否有相应的特殊功能模块。一些积分PLC集成有高速计数器,高速脉冲输出,模拟电位器来调整,和脉冲捕获、实时时钟和中断功能。对模拟输入/输出系统、PLC需要考虑最大的模拟I/O是否可以满足要求,模块的分辨率和转换时间,以及平均每点的价格。本系统不需要跨范围使用PLC对某些功能或信号也没有特殊的速度要求,不需要选用具有高速I/O理功能的PLC。(2)PLC指令系统的功能对于小型单台仅需要开关量控制的设备,一般的小型PLC便可以满足要求。如果系统要求PLC完成某些特殊的功能,应考虑PLC指令系统是否有相应的指令来支持。此系统只需用开关量控制,选用一般小型PLC即可(3)PLC物理结构的选择根据物理结构,可以将PLC分为整体式和模块式,集成PLC每个I/O点的平均价格是便宜的,一般采用PLC模块类型,在小控制系统。但方便灵活、模块化PLC功能扩展I/O点,如比率多少输出,输入点和点,和类型的I/O模块块,特殊的I/O模块的使用选择的是更大的比积分PLC,判断故障范围改变了在维护模块,也很方便,因此更复杂,要求更高的一般选择模块化PLC系统。考虑此系统控制比较简单,应用于小批量的生产线故此选择整体试PLC的结构形式较为合适。
全文预览
