3 本课题主要研究内容Р本课题主要是以工业配料系统为控制对象,采用PLC与变频技术相结合,设计一套基于PLC的自动配料系统,并引用计算机对配料系统进行远程监控和管理。РPLC控制自动配料系统主要由变频器、可编程控制器、称重传感器和皮带驱动电机一起组成一个完整的闭环调节系统。本设计中有3台电子皮带秤,3台皮带驱动电机,采用实时流量累计方法,即皮带电机运料时,称重传感器将重量信号传给PLC并转换为流量信号,PLC根据给定流量与检测值之间的偏差进行PID运算,输出给变频器控制其输出频率,调节电机转速,实现恒流量给料,各辅料同时计量,并按配方工艺添加。自动配料系统由1#主料电机开始按顺序起动。Р根据以上控制要求,进行总体控制方案设计,硬件设备选型、PLC及模拟量输入输出模块选型,I/O端子分配,绘制系统主电路图、PLC接线图,设计梯形图控制程序。Р第二章自动配料系统理论分析及方案确定Р2.1 自动配料系统理论分析Р2.1.1 电子皮带秤称重原理Р(1)电子皮带秤的结构原理Р如下图所示,皮带秤分为3个区域,自左至右分别是落料区、称重区和出料区,物料在皮带上运行至称重区时,对皮带秤称重托辊产生向下的作用力,通过称体,将作用力作用至称重传感器上,如图2.1所示,传感器内部弹性体上的电阻应变计电阻发生变化,通过测量电路将这一电阻变化转变为电压信号(mV)经变送器放大后送入A/D转换模块输入PLC,再由PLC的D/A转换模块输出控制变频器。Р图2.1 电子皮带秤结构图Р(2)称重传感器工作原理Р称重传感器实现了对物料的快速、准确的称量,是影响电子称测量精度的关键部件,目前除特殊用途外,90%以上采用电阻应变式称重传感器。Р四片电阻应变片分别粘在传感器梁的上下平面,即连成惠思登电桥,如下图所示。图中为电桥测量电阻应变片; 为初始不平衡补偿电阻; 为零点温度补偿电阻; 为输出灵敏度温度补偿电阻。
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