基于PLC的物料分拣设备自动化控制系统设计

器3个,电感式接近开关传感器1个,机械手各动作到位检测传感器5个,A、B气缸动作到位检测传感器4个,共计15个。输出包括指示灯3个,供料电机1个,皮带电机1个,机械手控制气缸动作的电磁阀7个,控制A、B气缸动作的电磁阀4个,共计16个。输入输出共需要I/O点31个。Р2.2.2 PLC选择Р根据上面所确定的I/ O 点数,且该材料分拣装置的控制为开关量控制。因此,选择一般的小型机即可满足控制要求。本系统选用三菱公司的FX 2N系列48MR型PLC。它有24个输入点,24个输出点,满足本系统的要求。Р2.2.3 PLC输入输出端子及其它软元件分配Р根据所选择的PLC型号,对本系统中PLC的输入输出端子及其它软元件进行分配,如表2-1、表2-2、表2-3所示Р表2-1 材料分拣装置PLC 输入端子I/ O分配表Р输入继电器Р作用Р备注РX0Р机械手左转到位检测РX1Р机械手右转到位检测РX2Р位置Ⅱ下料检测РX3Р位置Ⅲ工件检测Р金属检测РX4Р位置Ⅳ工件检测Р塑料检测РX5Р气缸A伸出到位检测РX6Р气缸A后退到位检测РX7Р气缸B伸出到位检测РX10Р气缸B后退到位检测РX11Р位置Ⅰ工件检测РX12Р机械手气爪夹紧检测РX13Р机械手伸出到位检测РX14Р机械手后退到位检测РX15Р机械手下降到位检测РX16Р机械手上升到位检测Р表2-2 材料分拣装置PLC 输出端子I/ O分配表Р输出继电器Р作用Р备注РY0Р原点指示РHL1—黄灯(1s闪烁1次)РY1Р运行指示РHL2—绿灯РY2Р缺料指示РHL3—红灯(1s闪烁3次)РY3Р气缸A伸出РY4Р气缸A退回РY5Р气缸B伸出РY6Р气缸B推出РY7Р供料盘电机РY10Р机械手气爪РY11Р机械手伸出РY12Р机械手退回РY13Р机械手下降РY14Р机械手上升РY15Р机械手左转РY16Р机械手右转РY20Р皮带电机控制