FMS)和计算机集成制造系统(CIMS),实现生产自动化。1990年世界通用工业机器人年销量为8.1万台,1997年达到8.4万台。2003年增加到12万台,增长率约为10%。如图1.1所示为正在作业的焊接机器人。图1.1弧焊机器人(2)服务机器人随着机器人技术的发展,机器人的应用领域越来越广泛,已不再局限于传统的制造业。服务机器人就是机器人家族中的一个新成员,但他的应用范围却很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。1999年末,世界全部服务机器人至少为6600台。如图1.2所示为消防机器人。6图1.2消防机器人(3)水下机器人随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,人类消耗的自然资源越来越多,陆地上的资源日益减少。为了生存和发展,海洋开发势在必行。海底世界不仅压力非常大,而且没有光线,环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设,还是资源勘探和开采,都很难完成[5]。于是人类开始发展水下机器人,以不断为人类解开大海之迷。如图1.3所示为我国的探索者号水下1000米机器人。图1.3“探索者”号水下机器人4)微型机器人微型机器人和微操作系统是在细微空间或狭窄空间内进行精密操作、检测或作业的机器人系统。它在核电站细小管道、发动机等狭窄空间检测、军用侦察、医疗等领域有7广泛的用途;并且在生命科学、精密组装和封装等方面有广阔的应用前景。如图1.4所示为微型飞行器。图1.4微型飞行器(5)军用机器人历史上,高新技术大多首先出现在战场上,机器人也不例外。随着机器人技术的快速发展,军用机器人武器的研制也备受重视。二战以后,现代军用机器人的研究首先从美国开始,他们研制出了地面军用机器人、无人机等。近十几年来,在连续不断的局部战争的推动下,军用机器人的发展产生了质的飞跃。各个国家都在开发研制军用机器人,以壮大自己的军事实力。如图1.5所示为德国的排爆机器人。
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