技攻关不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破,而且在工业机器人整机方面,己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术,并成功的应用于生产,掌握了相关的应用工程知识。但总的看来,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前大约有4000台工业机器人,其中仅有1/5是国产的,其余的则是从40多个国外厂商进口的机器人。总之,各种各样机器人的出现和应用是人类走向文明和发展的一个巨大进步和标志,在未来社会中,机器人的广泛应用和发展是一个必然的发展趋势。相信在不远的将来机器人技术将一定能够为人类带来更多的方便,为人类的文明和发展带来更大的机会Р[8]。Р1.3 本设计主要研究的内容Р在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中,加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍,美国生产的全部工业零件中,有75%是小批量生产;金属加工生产批量中有四分之三在50件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国机械手常用于完成的工作有:机械手加工行业中用于取料、送料;实现产品在不同生产线之间的快速转移。浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现产品在不同生产线之间的转移,实现产品的搬运,完成不同的工序的生产线搬运机械手为研究对象。在设计的过程中完成机械手的结构设计,根据所给定纱锭:内孔110mm、外径180mm、高120mm转腰机构:转角范围90º,时间4秒的设计参数和工作环境的要求,设计结构简单、抓取灵活的机械手,使其与机器人总体相协调,成为有机整体,并能够应用于生产实践。
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