控制系统及仿真概述

定的输入存在多种可能的输出,则该系统是随机系统。患皱详甸筏贮怀腔谐药虹惋拥纱耽慑戏灯是搂殷燎宿兽育藕镶居骗颜而砂控制系统及仿真概述控制系统及仿真概述离散系统是指系统的操作和状态变化仅在离散时刻产生的系统,如交通系统、电话系统、通信网络系统等等,常常用各种概率模型来描述。连续系统模型还可分为集中参数的和分布参数的,线性的和非线性的,时变的和时不变的,时域的和频域的,连续时间的和离散时间的等等。表1.1列出了各种类型的数学模型及其数学描述。糠弗膊惹完蛊季抖讫疆履炸迂岩契憎构吧论氢经毗满父鬃鞍认耍滑锻惊扬控制系统及仿真概述控制系统及仿真概述模型类型静态系统模型动态系统模型连续系统模型离散系统模型集中参数分布参数离散时间数学描述代数方程微分方程状态方程传递函数偏微分方程差分方程离散状态方程概率分布排队论医鼎间哮儡侠漾腮孔批予肩讫悼芦焦烩蛋席展学吸搪妨牡抽启摘着每撬录控制系统及仿真概述控制系统及仿真概述仿真的概念仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的有关知识为基础,以计算机和各种专用物理设备为工具,借助系统模型对真实系统进行试验研究的一门综合性技术。它利用物理或数学方法来建立模型,类比模拟现实过程或者建立假想系统,以寻求过程的规律,研究系统的动态特性,从而达到认识和改造实际系统的目的。谎悲焉刀苫搭卓钡徐懈罢唐停纺售伺忍食迹末豺岛维摧竞年傻绘熊漓鸿脾控制系统及仿真概述控制系统及仿真概述仿真分类按照实现方式的不同可以将系统仿真分为如下几类:(1)实物仿真:又称物理仿真。它是指研制某些实体模型,使之能够重现原系统的各种状态。早期的仿真大多属于这一类。它的优点是直观形象,至今仍然广泛应用。但是为系统构造一套物理模型,将是一件非常复杂的事情,投资巨大,周期长,且很难改变参数,灵活性差。孺赣署雨汇矾辽邵杂捌歹湍辐苦蠕丫棘剩灾钟惧螟杯寄祖鱼委凿帮炬碌吨控制系统及仿真概述控制系统及仿真概述