控制系统仿真实验指导书及解答

报告。实验五控制系统综合一、实验目的(1).学习校正装置的设计和实现方法。(2).掌握MATLAB进行控制系统设计的基本方法二、实验设备?计算机一台,MATLAB软件三、实验内容设被控对象的传递函数为:设计方案,满足下列设计要求:。串联超前校正参考程序:ng=10;dg=[1,5,0];G0=tf(ng,dg);kc=10;dPm=70+10;[mag,phase,w]=bode(G0*kc);Mag=20*log10(mag);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G0*kc);phi=(dPm-Pm)*pi/180;alpha=(1+sin(phi))/(1-sin(phi));Mn=-10*log10(alpha);Wcgn=spline(Mag,w,Mn);T=1/Wcgn/sqrt(alpha);Tz=alpha*T;Gc=tf([Tz1],[T1]);bode(G0*kc,G0*kc*Gc);[Gm1,Pm1,Wcg1,Wcp1]=margin(G0*kc*Gc);串联滞后校正参考程序:losenum=100;den=[150];[gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den);dpm=-180+70+12;[mag,phase,w]=bode(num,den);wc=spline(phase,w,dpm);magg=20*log10(mag);mm=spline(w,magg,wc);beta=10^(-mm/20);w2=0.2*wc;t=1/(beta*w2);num1=[beta*t,1];den1=[t,1];gc=tf(num1,den1);h=tf(num,den);g=h*gc;[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(g);bode(g,'y')holdonbode(h,'r')holdoffpm1四.实验要求