法是传递函数法和状态变量法。状态变量法可以应用到线性和非线性系统,而为了用传递函数法和线性状态方程,首先必须将系统线性化,即用合理的假设和近似将数学方程线性化,获得以下元件的传递函数。㈠发电机模型根据同步发电机的摆动方程式,小扰动有 Pe Pm d Ht d S?????? 2 22 ??( 3-54 ) 或根据速度偏差))((2 1 Pe s Pm Hdt s d???????( 3-55 ) 速度是标幺值,不写标幺值标识,有))((2 1 Pe s Pm Hdt d???????( 3-56 ) 对式( 3-56 )做拉格朗日变换,有))()((2 1)(s Pe s Pm Hs s??????( 3-57 ) ..页眉.. 页脚. 式( 3-57 )的关系可以用框图表示,如图 3-28 所示。㈡负荷模型电力系统的负荷由各种用电设备组成。对电阻性负荷,比如电灯和加热设备,消耗的电能与频率无关。电机负荷对频率的变化比较敏感,其敏感程度取决于驱动设备速度一负荷特性的总和。综合负载的速度—负荷特性近似表示为???????P L Pe (3-58) 式中 LP?——非频率敏感设备的功率变化; w??——频率敏感设备的功率变化; ?——负荷变化的百分数与频率变化的百分数之比,若频率变化 1% ,负荷用电量变化 1.6% 则?=1.6 。在发电机模型中加入负荷模型,画出图 3-29 的框图。去掉反馈环,则得到图 3-30 框图。(三)原动机模型机械功率的源就是原动机,它可以是水轮机,汽轮机或燃气轮机。输出功率的变化 Pm ?取决于蒸汽的开度 Pv ?。不同类型的涡轮机特性差别很大。对无再热蒸汽轮机,原动机模 Tss Pv s Pm sG T??????1 1)( )()( ( 3-59 ) 型可以近似用一个时间常数 T?来表示,传递函数有简单无再热汽轮机的框图如图 3-31 所示。
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