统数字仿真包括全数字仿真和电力系统数模混合仿真。电力系统数模混合仿真是仿真的时间刻度与真实物理时间进度严格同步的实时物理仿真。这样可以把仿真与现实物理系统对接起来,把纯软件仿真嵌入到真实世界中,成为在实时仿真器中运行的“虚拟电网”。混合仿真的优点在于综合了数字仿真和物理仿真优势,能够较真实地模拟一些系统电气元件,准确地反映系统的动态过程,缺点是接口环节多、试验接线工作量大和仿真规模受限。电力系统实时仿真器主要有:ADPSS、ARENE、DDRTS、HYPERSIM、RTDS、RT-LAB、dSPACE。RTDS全称为实时数字仿真仪,由加拿大曼尼托巴RTDS公司开发制造,是最早设计用于研究电力系统中电磁暂态现象的装置。加拿大魁北克水电研究所的TEQSIM公司开发了电力系统实时仿真系统(HYPERSIM),主要用于电力系统电磁暂态仿真,其核心软件是EMTP程序。法国电力公司(EDF)开发的ANENE实时仿真系统,其核心软件也是EMTP。由殷图科技发展有限公司、东北电力调度通信中心和清华大学联合研制、开发的数字动态实时仿真系统(简称DDRTS),是国内自主研发的实时数字仿真系统。中国电力科学研究院开发了世界上首套可模拟大规模电力系统(1000台机、10000个节点)的全数字实时仿真装置ADPSS,大规模电力系统的实时数字仿真也得以实现。ADPSS实时仿真装置四.全数字仿真技术随着电力系统的发展,系统规模和复杂程度的增加,采取物理模拟的方法对实际系统进行仿真受到限制。全数字仿真系统内所有元件都采用数字仿真模型。由于其具有不受原有系统规模和结构复杂性的限制、保证被研究和试验系统的安全性、具有良好的经济性和便利性、可用于对设计未来系统性能的预测等优点,现已成为分析、研究电力系统必不可少的工具。全数字仿真系统主要使用各类离线数字仿真软件实现,也能以电力系统实时仿真器纯数值计算的方式实现。
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