。其中车地之间的信息传输方式最为重要,它可以采用无线传输方式。CBTC的应用是未来铁路交通系统发展的一种新动向,必将带来新的安全水平和效益内容,也是我国以后列车进一步提速的可靠支柱之一。我国科研机构以及交通部门应该为实现城市轨道交通的快速发展和铁路的战略化发展而积极学习国外先进技术,然后在经验的基础之上,努力研究适合我国国情的基于无线通信的列车自动控制系统。我国目前已经有多条采用CBTC系统的在建线路,并且广州、北京、和上海今后的轨道交通发展也将以CBTC系统作为轨道交通的技术方向。将来还会有若干条城市轨道线路需要建设,应用前景十分广阔。1.3本文的主要工作及结构安排本论文按照提出问题,理论研究,实际研究,制定解决方案,设计模型仿真的思路对无线通信列车控制仿真系统进行了深入研究。全文的框架结构如图1.1所示。第一章,主要介绍了本论文的研究背景和意义,以及通过对国内外研究现状的分析,来阐述本文研究的现实意义和发展空间,并给出了本文研究框架结构。第二章,首先介绍了CBTC系统原理和结构,然后介绍列车运行闭塞方式及列车运行安全间隔,接着对基于CBTC的列车控制系统中的列车自动驾驶、列车自动防护及列车自动监督等操作模块的功能进行了较为详细的功能需求分析,最后对CBTC仿真系统中列车控制系统的功能进行了阐述。第三章,从整体上对CBTC仿真系统中列车控制系统的车载硬件及其所包含的各个子模块作了设计,包括车载中央控制模块,电机驱动模块,列车定位模块以及无线通信单元等几部分的设计,并在各个模块的设计中给出了相应模块的电路设计原理图及原理图说明。其中,对中央控制模块中的各部分电路作了详细阐述,包括微处理器电路、晶体振荡电路、电源电路、复位电路以及接口调试电路,并且每个部分的电路都给出了电路原理设计图及原理图说明。第四章,主要对车载系统软件部分进行了设计与实现,包括数据通信系统软件模块设计和4
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