(); Р —介质对热电阻的传热系数();Р —热电阻的表面积?();Р由式得Р如令敏感元件的放大系数,则上式可写成Р Р式中—敏感元件的时间常数(小时),其中为敏感元件的热阻力系数()。Р 其时间常数与对象的时间常数相比较,一般都较小。当敏感元件的时间常数小道可以忽略时,式就变成Р Р2.3.2变送器的特性Р 采用电动单元组合仪表时,一般需要将被测的信号转换成统一0—10毫安的电流信号,采用气动单元组合仪表需转换成统一的0.2—1.0公斤/信号。他们在转换时其时间常数和之滞后时间都很小,可以略去不计。所以实际上相当于一个放大环节。此时变送器特性可用下式表示:Р式中—经变送器将成比例变幻后的相应信号();Р —敏感元件反映的被测参数(温度)( );Р —变送器的防大系数。Р2.3.3敏感元件及变送器特性Р考虑到敏感元件为一阶惯性元件,二变送器为比例环节,将式(2—19)代入式(2—16)得: Р Р其增量方程式: Р Р 如果敏感元件的时间常数的数值与对象常数比值可略去时,则有:Р Р 即敏感元件加变送器这一环节可以看成是一个比例环节。Р对敏感器及变送器微分方程取拉式变换可得其传递函数如下:Р Р2.4 执行器的特性Р执行器是调节系统中得一个重要组成部分,人们把它比喻成工艺自动化的“手脚”.它的特性也将直接印象调节系统的调节质量,根据流量平衡关系,可列出气动执行机构的微分方程式如下:Р Р式中—气动执行机构的时间常数(分);Р—薄膜式的容量系数,并假定为常数;Р—是从调节器到调节阀之间到导管的阻力系数;РW—热水流量( );РP—调节起来的气压信号();Р —流量系数;Р?—执行器的弹簧的弹簧系数;Р在实际应用中,一般都将气动调节阀作为一阶惯性环节来处理,其时间常数为数秒之数十秒之间,而对象时间常数较大时,可以把气动调节发作为放大环节来处理、则简化的调节系统的微分方程如下:
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