空间向量数量积及坐标运算

b(3).两个非零向量才有夹角,当两个非零向量同向共线时,夹角为0,反向共线时,夹角为π.2.异面直线的定义的两条直线叫做异面直线.3.两条异面直线所成的角把异面直线,这时两条直线的夹角()叫做两条异面直线所成的角.如果所成的角是直角,则称两条异面直线.不同在任何一平面内平移到一个平面内锐角或直角互相垂直4.异面直线夹角的范围是(0,].1.空间两个向量的数量积已知空间两个向量a,b,把平面向量的数量积?叫做两个空间向量a,b的数量积(或内积).2.两个空间向量的数量积的性质(1)a·e=.(2)a⊥b⇔.(3)|a|2=.(4)|a·b|≤.正射影数量?a·b=|a||b|cos〈a,b〉|a|cos〈a,e〉a·b=0a·a|a||b|3.两个向量的数量积是实数,它可正、可负、可为零.4.两个空间向量的数量积的运算律(1)(λa)·b=.(2)a·b=.(3)(a+b)·c=.λ(a·b)b·aa·c+b·c3.1.4 空间向量的直角坐标运算1.单位正交基底与坐标向量建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴,y轴,z轴的正方向引单位向量i,j,k,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底,这个基底叫做.单位向量i,j,k都叫做.{i,j,k}单位正交基底坐标向量2.空间向量的直角坐标运算(1)设a=(a1,a2,a3).b=(b1,b2,b3).向量坐标运算法则a+b= a-b= λa= a·b= .(2)设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则也就是说,一个向量在空间直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的.(a1+b1,a2+b2,a3+b3)(a1-b1,a2-b2,a3-b3)(λa1,λa2,λa3)a1b1+a2b2+a3b3(x2-x1,y2-y1,z2-z1)终点的坐标减去起点的坐标a=λba·b=0a1b1+a2b2+a3b3=0