odwin等首先报道经皮肾造瘘技术。?1976年,Fernstrom与Johanson完成真正意义上的经皮肾穿刺取石术。?1981年,Wickbam和Kollett将该技术命名为经皮肾取石术(Percutaneous nephrolithotomy, PCNL)Р经皮肾镜手术的发展Р经过三十余年的发展,PCNL已成为处理复杂性上尿路结石的主要治疗方法;?PCNL虽是一广泛接受、成熟、微创的手术方式,但仍具有一定的侵入性和创伤性。Р经皮肾镜手术的现状РL扩张通道达24-32F,术中大出血和肾皮质撕裂时有发生;РL的不足РF18Р>F24РF24通道开始出现肾实质撕裂РF16通道镜下观Р裸露的动脉РF28通道镜下观Р动脉破裂РL的创伤性:采用小口径内镜经较小的通道进行手术:?Helal→ 15F的Peel-away鞘;?Jackman →用7F膀胱镜经11F通道手术;?Monga和Oglevie→20F的通道;?Lahme→ 12F肾镜经19F的通道→命名为“Minimally invasive Percutaneous Nephrolithotomy (L) ”。РL概念的提出РL——?微创理念指导下的经皮肾镜碎石取石术Р微创理念指导下的经皮肾镜碎石取石术(L)是在微创理念的指导下,以微创解剖学为基础,采用合适的工作通道、使用微创肾镜及各种软、硬镜,合理利用和选择腔内碎石器进行碎石取石的标化微创操作步骤。Р仅仅只是小通道?РL—以微创解剖学为基础Р肾脏集合系统与肾动静脉的解剖关系РL—以微创解剖学为基础Р肾盏漏斗部往往被叶间动、静脉包绕,经肾盏漏斗部入路是很危险;?最佳入路是经肾小盏的穹窿部。Р右肾后面观:上、中、下经漏斗部穿刺,血管损伤并显影РL—以小通道为工作通道Р采用16-24F的经皮肾通道,减少对肾血管的损伤。РL—穿刺区域的选择Р肩胛下线与腋后线区域,上行不超过十肋