操作概述,FR-E740系列变频器的接线训练;变频器的操作面板的操作训练;常用参数设置训练等内容;第三章分析系统模型硬件连接与调试,系统模型硬件布局,系统模型硬件连接,装配生产线模型工作过程解读生产线的总体功能,硬件组成,以及本文总体任务概述等内容;第四章软件设计,包括PLC的接口定义、程序设计流程图,以及PLC程序设计等;第五章通过仿真实验与联机测试,分析了电气系统的控制效果,并对调试过程中出现的现场问题与解决方法进行了说明,验证了本次装配生产线系统设计的有效性:第六章总结本文所做的主要工作,并对今后需要进一步研究的问题进行了简述和展望。江苏大学工程硕士学位论文第二章主体设备、器件选用硬件系统设计此章节分别介绍主体设备如PLC及变频器控制的基础知识,主要传动方式为气压传动、主要检测器件为传感器、以及机械手工作方式等。2.1PLC控制技术2.1.1PLC控制概述可编程控制器(ProgrammableLogicalController)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件。它采用了可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程‘201。PLC内部有许多不同功能的器件,实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的,例如输入继电器X是由输入电路和映象输入接点的存储器组成;输出继电器Y是由输出电路和映象输出接点的存储器组成;定时器T、计时器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄存器D、变址寄存器v/z等都是由存储器组成的,PLC采用循环扫描技术,可以分为3个阶段:输入阶段、执行程序阶段和输出阶段,扫描过程如图2—1所示【21】[221。输入阶段。PLC读取输入信号的状态和数据,并把它们存入相应的输入存储单元。执行程序阶段。PLC按照由上到下的次序逐步执行程序指令。从相应的输蔷
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