基于生产线自动装箱的PLC控制系统（毕业设计论文doc）

应用,可使生产线的控制更加灵活、可靠。进而提高生产效率,突现节约用工,改善工人工作环境,减轻工人劳动强度,节约材料消耗和用工Р[3]。Р 因此,本文选择PLC控制系统,来实现复杂的逻辑控制,并完成定时、计算、计数和各种闭环控制功能,进而实现饮料瓶的自动化装配。Р2.2 本文主要研究内容Р2.2.1 设计任务书Р一、设备概述:Р该自动装箱系统可把12瓶饮料装成一箱。本系统由皮带传输机传送瓶子,当到达装箱位置时,机械手下降夹起瓶子后上升,上升到位后再向右移动,把瓶子装进纸箱内,然后机械手返回原位,开始下一个动作。该系统中皮带传输机、机械手均由PLC控制,机械手由三台电动机控制,一台电机带动夹紧机构,一台电机带动升降机构,一台电机带动移动机构,如图2-1 所示。Р Р图2-1 机械手控制示意图Р二、设计任务和要求:Р对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱,产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图2-2所示。生产产品由传送带A传送,装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱,当传送带A传送了12个产品装入一箱后,传送带B 将该箱产品移走,并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。Р图2-2 生产线自动装箱控制装置示意图Р用PLC控制整个控制装置要达到以下要求:Р按下控制装置启动按钮后,传送带B先启动运行,拖动空箱前移至指定位置,Р达到指定位置后,由SQ2发出信号,使传送带B制动停止。Р传送带B停车后,传送带A启动运行,产品逐一落人箱内,由传感器检测产品数量,当累计产品数量达12个时,传送带A制动停车,传送带B启动运行。Р上述过程周而复始地运行,直到按下停止按钮,传送带A和传送带B同时停止,其工作流程如图2-3所示。Р应有必要的信号指示,如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。Р传送带A工作和传送带B应有独立点动控制,以便于调试和维修。