向问题的Р“自然语言”编程。国际电工委员会(IEC)1994年5月公布的IEC1131—3(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:顺序功能图(sequential function chat)、梯形图(Ladder diagram)、功能块图(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、结构文本(structured text)。Р梯形图和功能块图为图形语言,指令表和结构文本为文字语言,顺序功能图是一种结构块控制流程图。Р梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。Р2.2 PLC工作原理Р2.2.1 PLC的工作原理РPLC虽然以微处理器为核心,具有微型计算机的许多特点,但它的工作方式却与微型计算机有很大的不同,微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描力式,当有按键按下或I/O动作,则转入相应的子程序或中断服务程序,无键按下,则继续扫描等待。PLC采用循环扫描的工作方式,即顺序扫描,不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序,按序号作周期性的程序循环扫描,程序从第一条指令开始,逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返第一条指令,再开始下一次扫描;如此周而复始。实际上,PLC扫描工作除了执行用户程厅外,还要完成其他工作,整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。如图2-2所示。Р用户输入设备Р用户输出设备Р程序执行Р输出端子Р输出寄存器Р输出映像寄存器Р输入端子Р输入锁存器Р输入映像寄存器
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